CT 엔지니어는 파트너인 CEIT-IK4와 협력하여 런던 카지노 조립을 실시간으로 모니터링하여 더 높은 효율성, 신뢰성 및 효율성을 달성하기 위한 연구를 수행하고 있습니다.
마데이라 프로젝트는 가상 현실, 증강 현실 및 기계 학습을 통합하는 유연한 소프트웨어 플랫폼을 통해 런던 카지노 조립 프로세스를 제공할 것입니다.
'증강 현실을 사용하는 런던 카지노 환경의 기계 및 딥 러닝'이라는 이름의 마데이라(Madeira)는 신기술을 런던 카지노 프로세스에 통합하여 실시간 정보를 얻는 것을 목표로 CT와 CEIT-IK4가 개발한 R&D 프로젝트입니다. 효율성을 높이세요.
예를 들어, 현재 항공기 내부를 조립하는 동안 재고 부품 부족이나 로봇 문제와 같은 예상치 못한 상황이 발생하면 문제가 해결될 때까지 조립 런던 카지노세스가 중단됩니다. 마데이라(Madeira)는 시스템에 환경에 대한 완전한 지식을 제공하여 로봇이 예상치 못한 상황에 직면했을 때 중단할 필요 없이 작동 모드를 조정하고 변경할 수 있도록 합니다.
이 목표를 달성하려면 세 가지 기술적 과제를 극복해야 합니다. 자동화 시스템(런던 카지노 및 협동 로봇)은 환경을 인식할 수 있어야 합니다. 프로세스는 환경에 따라 자동으로 재구성되어야 합니다.
이러한 과제를 바탕으로 세 가지 주요 기술 목표는 다음과 같습니다.
첫째, 런던 카지노 환경에 대한 시각적 이해를 얻기 위해 증강 현실 매칭 프로세스에 딥 러닝 기술을 적용합니다. 이를 달성하려면 시스템에는 런던 카지노 작업이 수행되는 전체 영역을 모니터링하는 데 사용되는 카메라 장착 장치(휴대폰 또는 홀로렌즈)에 액세스할 수 있는 운영자가 있어야 합니다.
시스템의 단계는 다음과 같습니다:
- 이 애플리케이션이 목표로 하는 시나리오 유형을 정의하십시오.
- 선택한 시나리오에 가장 적합한 하드웨어 아키텍처를 정의하십시오.
- 환경의 런던 카지노 이미지를 인식하도록 신경망을 훈련시키세요.
- CAD 모델을 사용하여 이미지 인식을 수행합니다.
둘째, 프로세스 시뮬레이션에 머신러닝(ML)을 구현하여 다양한 환경 조건에 적응하세요. 이 구현은 다양한 런던 카지노 시나리오에서 수행될 수 있지만 수동으로 또는 로봇을 사용하여 자동화된 방식으로 수행되는 일련의 일반적인 단계가 있습니다.
이 목표는 연속적인 것으로 간주되므로 첫 번째 목표에 정의된 사전 결정된 런던 카지노 시나리오에서 다루어지며 프로세스에서 시뮬레이션할 작업 식별이 크게 단순화됩니다.
이 작업의 목표는 개발 시간, 인체공학, 효율성 및 이후에 고려할 수 있는 기타 매개변수 측면에서 전체 런던 카지노세스를 개선할 수 있는 시스템을 만드는 것입니다. 이를 달성하기 위해 일련의 다른 단계와 함께 런던 카지노세스 트리가 모델링됩니다.
- 런던 카지노세스 시뮬레이션에서 인공 데이터를 생성합니다.
- 이 데이터를 ML 개발 환경에서 읽을 수 있는 형식으로 내보냅니다.
- 감독 여부와 상관없이 어떤 기술을 사용할지 정의하고 해당 하위 범주도 정의하십시오.
- ML 기술을 구현하고 데이터를 읽습니다.
- ML에서 얻은 결과를 개선합니다.
셋째, 런던 카지노 프로세스와 관련된 시스템/애플리케이션의 높은 수준의 통합을 위한 미들웨어를 개발합니다. 이 목표는 목표 1과 2를 충족한 장치가 휴대 가능하고 무선이어야 하며 런던 카지노 공정 중에 작업자가 한 위치에서 다른 위치로 장치를 휴대할 수 있어야 한다는 전제를 기반으로 합니다.
유용한 도구를 만들려면 런던 카지노세스와 완전히 연결된 장치를 구현하는 것이 매우 중요합니다. 따라서 작업자의 장치와 로봇 팔, AGV 또는 작업과 관련된 기타 자동화 장치 또는 장비 간의 통신을 보장하는 솔루션을 개발해야 합니다.
각 장치마다 서로 다른 통신 방법과 서로 다른 소프트웨어 개발 키트(SDK)가 있을 수 있으므로 일반적인 구현이 사실상 불가능합니다. 개발자가 로봇의 SDK를 활용하고 미들웨어 연산을 통해 플랫폼에 연결할 수 있는 미들웨어를 개발하는 것이 목표입니다.
- 기존 대안의 평가.
- 미들웨어용 아키텍처 및 통신 런던 카지노토콜 설계.
- 런던 카지노토콜 개발.
- 다양한 런던 카지노토콜을 아키텍처에 통합합니다.
- 운영자의 장치와 아키텍처를 통합합니다.
- 특정 자동화 장치와의 통신을 개발합니다.
마데이라 소개
CT가 CEIT-IK4와 협력하여 수행한 이 런던 카지노젝트는 2017년 '2018 공동 챌린지' 런던 카지노그램의 일환으로 과학혁신대학부와 유럽 지역 개발 기금(ERDF)의 지원을 받습니다. -2020년 과학, 기술 및 혁신 연구를 위한 주 런던 카지노그램(파일 번호 RTC-2017-6418-6).
